Les légions de César, parait-il, la traversèrent. Dès 850, le nom de Moret apparait dans les parchemins, pour une assemblée d'évêques.
En 1076, la cité entre dans le Domaine Royal. Pendant plus de 3 siècles Moret est la résidence des Rois de France. Sully, Henri IV, d'Artagnan et Fouquet, Marie Leczinska, Napoléon, nombre d'hommes politiques, Sisley et ses amis y résidèrent.
Depuis 1638, est fabriqué au Couvent ayant abrité la Mauresse (une des enigmes de l'Histoire de France) le plus ancien bonbon de France :
le sucre d'orge En 1942, le Maquis du Calvaire fut le premier de France.
Un vainqueur du Tour de France, René Pottier et un champion olympique, François Xavier Lesage y naquirent.
